對接焊縫定位方式中便用的傳電子元器件中的傳感器器 　 弧焊用感知器可劃分成可以電孤錫焊式、接受式和非接受式3商品類別。按運行機制可劃分成機械化、汽車電器、電磁波、濾波電容、射流、超聲心動圖、紅外、光電、脈沖激光、聽覺、電孤錫焊、光譜圖及網絡光纖式等。按妙用分要于對接對接焊縫追蹤、錫焊狀態掌控(熔寬、熔深、熔透、冷沖壓表面積、焊速、待冷卻時速和干伸展)還有他如溫暖布置、等鐵離子體物體體積密度、熔池個人行為等。據日式錫焊技術工藝協會199幾年所做的偵查顯視,在日式、西方還有他發展迅猛,于錫焊期間的感知器有80%是于對接對接焊縫追蹤的。 了解的面積式感測器器普通在焊槍前邊所采用導桿或導輪和焊口或軸類零件的1個側墻了解的面積，憑借導桿或導輪把焊口位置上的轉化憑借光電機構、劃屏變阻器、力覺等方試轉為為聯通寬帶號，以供管控設備跟進焊口。其顯著特點為不會遭受焊弧干涉，上班安全可靠，成本價低，曾在產生中取到過廣用途，但跟進精密度低，現正當被某些感測器方式方法方法轉化成。最后，現時有的工業園機子人中應用了解的面積感測器方試使用焊口起始的搜尋，假如泰國安川機構產生的機子人有的更具這些功能性。

電弧式傳感器利用焊接電極與被焊工件之間的距離變化能夠引起電弧電流（對于GMAW方法）電弧電壓（對于GTAW方法）變化這一物理現象來檢測接頭的坡口中心。電弧傳感方式主要有擺動電弧傳感、旋轉電弧傳感以及雙絲電弧傳感。因為旋于擺動電弧傳感器的擺動頻率（10Hz以下），所以提高了檢測靈敏度，改善了焊縫跟蹤的精度，且可以提高焊接速度，使焊道平滑等。旋轉電弧傳感器通常采用偏心齒輪的結構實現，而采用空心軸電機的機構能有效的減小傳感器的體積。